La principale différence dans l'application des tables tournantes inertielles à un, deux et trois axes produites par Jiujiang Ruya Precision réside dans les degrés de liberté et les capacités de test qu'elles simulent, ce qui détermine directement le type d'objet de test et le but du test.

1. Table tournante à un axe

Caractéristiques principales : Un seul axe de rotation, généralement horizontal ou vertical.

Degrés de liberté simulés : Une seule direction de mouvement angulaire (tangage ou lacet) est possible.

Applications principales :

Test et étalonnage de vitesse : Teste le facteur d'échelle (facteur d'échelle), la linéarité et le seuil des gyroscopes.

Test de position : Teste la précision et la résolution des capteurs d'angle tels que les codeurs et les résolveurs.

Vérification fonctionnelle : Effectue des tests fonctionnels et de performance de base des gyroscopes ou accéléromètres à un axe.

Test de système servo : Sert de simulateur de charge simple pour tester les performances de suivi des servomoteurs.

Avantages : Structure simple, faible coût, haute précision et entretien facile.

Applications : Gyroscopes MEMS à un axe, gyroscopes à fibre optique à un axe, capteurs d'angle, gyroscopes de vitesse, etc.

2. Table tournante à deux axes

Caractéristiques principales : Elle possède deux axes de rotation indépendants, généralement dans un cadre en forme de U ou de L (cadres extérieur et intérieur). La combinaison la plus courante est l'azimut et le tangage.

Degrés de liberté simulés : Elle peut fournir un mouvement angulaire dans deux directions, capable de simuler le tangage et le lacet.

Applications principales :

Test IMU : Les unités de mesure inertielle comprennent généralement un gyroscope à trois axes et un accéléromètre à trois axes. Une table tournante à deux axes permet un étalonnage précis de deux de ces axes (par exemple, l'étalonnage du facteur d'échelle et du biais des gyroscopes des axes X et Y).

Étalonnage multi-paramètres : En contrôlant précisément la position et la vitesse de deux axes, les performances des capteurs, telles que l'erreur de couplage croisé et l'erreur d'installation, peuvent être testées de manière plus complète.

Vérification simple de l'algorithme de navigation : Elle peut être utilisée pour tester et vérifier des systèmes ou des algorithmes stabilisés à deux axes simples.

Avantages : Coût inférieur à celui d'une table tournante à trois axes, mais plus puissant qu'une table tournante à un axe, ce qui en fait une option rentable pour les tests IMU.

Applications : IMU de qualité tactique, IMU pour drones, IMU pour véhicules autonomes et plates-formes stabilisées à deux axes.

3. Table tournante à trois axes

Caractéristiques principales : Elle possède trois axes de rotation indépendants, généralement dans une configuration « O-O-O » (cadre extérieur, cadre intermédiaire et cadre intérieur), simulant les degrés de liberté d'azimut, de tangage et de roulis.

Degrés de liberté simulés : Elle peut simuler les trois mouvements angulaires d'un objet dans l'espace, reproduisant parfaitement les changements de posture réalistes des avions, des missiles, des véhicules, etc.

Applications principales :

Étalonnage et test complets des paramètres : Capable d'effectuer un étalonnage unique et complet de tous les paramètres du gyroscope à trois axes et de l'accéléromètre à trois axes dans un système de navigation inertielle, y compris le facteur d'échelle, le biais nul, l'erreur d'installation, la non-linéarité, etc.

Tests au niveau du système : Tester les performances de l'ensemble du système de navigation inertielle dans des conditions de mouvement complexes, en vérifiant l'exactitude et la précision de ses algorithmes de navigation, de positionnement et de calcul d'attitude.

Simulation d'environnement dynamique : Simuler les trajectoires de vol et les manœuvres réelles (telles que les montées, les virages et les roulis) des avions, des missiles, des sous-marins et d'autres équipements pour la simulation matérielle en boucle.

Tests de haute précision : Équipement essentiel pour le développement et les tests des systèmes de navigation par gyroscope laser et gyroscope à fibre optique de haute précision dans les secteurs de l'aviation, de l'aérospatiale et de la marine.

Avantages : Fonctionnalité complète, capacités de test robustes et capacité à fournir l'environnement de mouvement le plus réaliste.

Inconvénients : Structure complexe, difficulté technique élevée et coût élevé.

Applications : INS stratégique/de navigation de haute précision, chercheurs de vaisseaux spatiaux, systèmes de guidage de missiles et systèmes de navigation de navires.