Les tourne-disques sont des équipements clés pour les tests de précision et la production automatisée dans des domaines tels que l'aérospatiale, la conduite autonome et l'électronique grand public.Leur performance détermine directement la précision des tests et l'efficacité de la production.Au cours du processus de sélection, de nombreux utilisateurs tombent dans l'idée erronée que "plus les paramètres sont élevés, mieux c'est", ce qui entraîne un gaspillage de coûts ou une incompatibilité des équipements avec les exigences.Cet article se concentre sur les trois paramètres de sélection les plus cruciaux pour le plateau tournants ̇charge,angulairetaux , etrésolution¢ et fournit un quméthode de sélection antitative basée sur des scénarios d'application pour aider les entreprises à répondre avec précision à leurs besoins.

I. Paramètres de charge: La capacité de charge détermine la stabilité de l'équipement; elle n'est nullement "plus elle est grande, plus elle est sûre".

La charge est le critère de sélection le plus fondamental pour les tourne-disques, affectant directement leur résistance structurelle, la durée de vie du système de propulsion et la stabilité opérationnelle."charge" désigne non seulement le poids de l'objet supporté, mais comporte trois dimensions principalesLes ions:charge statique,charge dynamique, etcharge excentriqueLes trois.Il est nécessaire de respecter simultanément ces critères; aucun ne peut être omis.

1. Charge statique: calculée sur la base de la "capacité de charge réelle + redondance de sécurité".

La charge statique désigne le poids maximal que la plaque tournante peut supporter de manière stable lorsqu'elle est immobile et sert de référence pour la conception structurelle de l'équipement.Le poids réel de la pièce à tester/traiter doit d'abord être déterminé., suivie du poids des appareils, des outils et des autres outilsLes composants iliaires, en réserve d'unMarge de sécurité de 20 à 30%Par exemple.e, si le poids total de la pièce et de l'outillage est de 80 kg,une plaque tournante avec une charge statique d'au moins 100 à 104 kg doit être sélectionnée pour éviter la déformation de la structure mécanique due à un fonctionnement à pleine charge à long terme.

Note spéciale: la "charge maximale" marquée par certains fabricants est la charge maximale instantanée.qui est l'indicateur clé de l'exploitation à long terme.

2Charge dynamique: correspondance des exigences de transmission de la force dans des conditions de mouvement.

Lorsque le plateau tournant est en mouvement, comme le démarrage, l'accélération ou la décélération, il génère une force d'inertie, et la charge requise à ce moment-là est appelée charge dynamique.La charge dynamique est généralement positivement corrélée à l'accélération angulaire (taux dela variation de la vitesse angulaire), et la formule de calcul peut être simplifiée:Charge dynamique = Charge statique × (1 + accélération angulaire × rayon / accélération gravitationnelle)(applicable aux scénarios à basse vitesse et à moyenne vitesse).

Dans les scénarios de mouvement à haute fréquence tels que les lignes de production automatisées, négliger la charge dynamique peut facilement entraîner des problèmes tels que lePar exemple, pour une certaine plaque tournante d'essai de composants électroniques, le poids total de la pièce est de 50 kg, l'accélération angulaire est de 10rad/s2,et le rayon de roulement du tourne-disque est de 0,2 m. Par conséquent, la charge dynamique est d'environ 50×(1+10×0.2/9.8)≈60,2 kg, et un modèle avec une charge dynamique ≥60,2 kg doit être sélectionné.

3En dehors du centre.LJe vous en prie:RésolutionLes risques cachés du "centre de gravité"

Si le centre de gravité de la pièce ne coïncide pas avec le centre de rotation de la plaque tournante, unoFF-centreJe...La fréquence de vibration et l'usure accélérée pendant le fonctionnement du tourne-disque.distance" paramètre fourni par le fabricant. Si la distance réelle hors centre dépasse la norme, il convient de choisir un plateau tournant doté d'une structure de compensation de la distance hors centre,ou la position du centre de gravité doit être réglée par la conception d'outils.

Scénario typique: lors des essais de composants aérospatiaux, la pièce à usiner présente undistance hors du centreDans ce cas, il est nécessaire de choisir une plaque tournante avec une largeur de 50 mm en raison de sa forme irrégulière.hors du centreune capacité de charge supérieure ou égale à la capacité réellehors du centre le couplepour éviter toute distorsion des données d'essai.

II. Vitesse angulaire: correspondance dynamique des "exigences de précision" et des "objectifs d'efficacité"

La vitesse angulaire détermine l'efficacité de fonctionnement du tourne-disque, mais sa sélection doit être basée sur la prémisse de "réaliser les exigences de précision", plutôt que de simplement poursuivre une grande vitesse.Il est nécessaire de faire un jugement global basé sur le "mode de mouvement" du scénario d'application (mouvement uniforme/mouvement variable/mouvement intermittent), combiné à trois indicateurs principaux:vitesse angulaire maximale,accélération angulaire, etprécision de mouvement uniforme.

1. Vitesse angulaire maximale: distinguer entre "valeur de pic instantanée" et "valeur de fonctionnement continu"

La "vitesse angulaire maximale" énumérée par les fabricants est souvent une valeur de pic instantanée, tandis que dans les applications pratiques, la "vitesse angulaire de fonctionnement continu" doit être considérée.Par exemple, une certaine plaque tournante d'essai lidar peut atteindre une vitesse angulaire maximale de 300°/s, mais si elle dépasse 150°/s en fonctionnement continu, le moteur est sujet à une surchauffe.il est nécessaire de sélectionner un modèle de vitesse angulaire continue approprié basé sur le temps de travail continu quotidien (8 heures/12 heures).

Scénarios à basse vitesse (< 10°/s): par exemple lors de l'inspection de composants optiques de précision, la priorité doit être donnée à la stabilité de la vitesse angulaire et une plaque tournante avec une erreur de vitesse uniforme ≤ ± 0,1°/s doit être sélectionnée;

Les scénarios de vitesse moyenne (10°/s à 100°/s): comme les chaînes d'assemblage automatisées, il est nécessaire d'équilibrer efficacité et précision.

Scénarios à grande vitesse (> 100°/s): Pour les essais de navigation par inertie, il convient de prêter attention au niveau d'équilibre dynamique du plateau tournant (au moins niveau G4 ou supérieur) afin de réduire les interférences vibratoires lors d'une rotation à grande vitesse.

2Accélération angulaire: indicateur clé affectant la "vitesse de réponse"

Dans les scénarios de mouvement intermittent (comme le positionnement de la pièce et les essais étape par étape), l'accélération angulaire détermine directement la vitesse de réponse du tourne-disque.dans une certaine ligne de production de capteurs automobiles, le tourne-disque doit accélérer du repos à 50°/s dans un délai de 0,5 seconde, puis ralentir à nouveau au repos.25 = 200°/s2 (accélération et décélération chaque prise 0Une plaque tournante dont l'accélération angulaire est ≥ 200°/s2 doit être sélectionnée pour que le temps de cycle de production respecte les prescriptions.

3. précision de vitesse uniforme: le " seuil de base " pour les scénarios de haute précision

Dans des scénarios tels que la numérisation radar et la simulation d'observation astronomique, la précision uniforme de la vitesse du tourne-disque affecte directement la qualité d'acquisition des données.La précision uniforme de la vitesse est généralement exprimée par "taux de fluctuation de la vitesse," qui est le pourcentage de l'écart maximum entre la vitesse angulaire réelle et la vitesse angulaire définie pendant le fonctionnement.si un essai radar exige une précision de vitesse uniforme de ≤ ± 0.05%, et la vitesse angulaire définie est de 100°/s, alors la fluctuation de la vitesse angulaire réelle doit être contrôlée entre 99,95°/s et 100,05°/s. Dans ce cas,une plaque tournante utilisant un servomoteur et un codeur de haute précision pour la commande en boucle fermée doivent être sélectionnés.

III. Résolution: L'"échelle quantitative" de précision doit être étroitement assortie aux "exigences de mesure".

La résolution d'un plateau tournant est divisée enrésolution de mesure de la position angulaireetRésolution de contrôle de la position angulaireLe premier reflète l'angle de rotation minimum que peut atteindre le plateau tournant, tandis que leR reflète la précision de réglage du système de commande. Les deux doivent travailler ensemble pour répondre aux exigences de l'application et éviter une augmentation des coûts causée par une "résolution excessive".

1. Résolution de mesure de la position angulaire: le critère de sélection est basé sur la "plus petite unité de mesure".

The resolution of angular position measurement is determined by the turntable's transmission mechanism (such as a harmonic reducer or ball screw) and the angular position measuring device (such as a photoelectric encoder or rotary transformer)Lors du choix d'un dispositif, il convient de définir clairement les "exigences minimales de mesure de l'angle" de la pièce à essayer et de se réserver une redondance de précision de 10 à 20%.

2. Résolution de contrôle de position angulaire: éviter une déconnexion entre "précision matérielle" et "précision de contrôle".

Même si la résolution de mesure de la position angulaire du tourne-disque est conforme à la norme, un positionnement de haute précision ne peut être réalisé si la résolution de commande du système de commande est insuffisante.La résolution de commande dépend de la précision de calcul et de l'équivalent d'impulsion du contrôleurPar exemple, une plaque tournante utilisant un codeur absolu de 17 bits a une résolution de commande théorique de...

360°/(217) = 360°/131072 ≈ 0,0027°

Il doit être associé à un contrôleur prenant en charge le traitement de données à 17 bits pour tirer pleinement parti des avantages de la précision matérielle.

3La coordination de la résolution et de la vitesse angulaire: un équilibre de précision pour les hautes vitessesSscénarios

Dans les scénarios de fonctionnement à grande vitesse, une résolution trop élevée peut entraîner des retards de réponse dans le système de commande.Par exemple, dans un tourne-disque d'essai de simulation de missile à grande vitesse avec une vitesse angulaire de 500°/s, le choix d'une résolution ultra-haute de 0,0001° nécessiterait que le contrôleur traite 5,000Dans ce cas, le choix d'une résolution de 0,001° satisfait à la fois aux exigences de précision des essais et assure un fonctionnement stable du système.

IV. La logique de la sélection coordonnée de trois paramètres principaux et des techniques pour éviter les pièges

La charge, la vitesse angulaire et la résolution d'une plaque tournante ne sont pas indépendantes mais interdépendantes et se restreignent mutuellement.l'augmentation de la charge réduira la vitesse angulaire maximale de la plaque tournante et la précisionPar conséquent, la sélection devrait suivre le principe de "demande d'abord, correspondance coordonnée", en évitant les idées fausses courantes suivantes:

1Conseils pour éviter les pièges: éviter l'empilement des paramètres et se concentrer sur les besoins réels.

Certains utilisateurs poursuivent aveuglément "charge maximale", "vitesse angulaire maximale" et "résolution maximale", ce qui entraîne une augmentation de 30% à 50% des coûts d'approvisionnement en équipement,alors que seulement 50% de la performance est effectivement utiliséeL'approche correcte consiste d'abord à clarifier les exigences essentielles (par exemple, à donner la priorité à la résolution pour les essais de précision et à la vitesse angulaire et à la charge pour les lignes de production),et sélectionnez ensuite les paramètres en fonction de ces exigences, plutôt que de faire l'inverse.

2. Méthode de vérification: demander au fabricant de fournir une "courbe de caractéristique de charge".

Les fabricants réputés fourniront des courbes de charge caractéristiques pour leurs platines,indiquant clairement des données telles que la vitesse angulaire maximale sous différentes charges et le changement de précision à différentes vitesses angulairesPar exemple, un tourne-disque peut avoir une vitesse angulaire maximale de 200°/s sous une charge de 50 kg, mais la vitesse angulaire maximale tombe à 100°/s sous une charge de 100 kg.On peut intuitivement déterminer si le plateau tournant correspond à ses besoins et éviter d'être induit en erreur par la "publicité à paramètre unique" des fabricants.. "

V. Conclusion: La "formule d'or" pour le TleLa sélection

Sélection précise = Définition claire des exigences essentielles (précision/efficacité/capacité de charge) + Quantification de trois paramètres clés (20% de redondance de charge, mode de mouvement correspondant à la vitesse angulaire,la résolution comparée à la plus petite unité de mesure) + Vérifier les caractéristiques de collaboration (courbe des caractéristiques de charge)Grâce à l'analyse des paramètres et à la logique de sélection présentées dans cet article, les entreprises peuvent éviter efficacement les pièges et choisir un plateau tournant qui offre "une correspondance de performances et un coût optimal," fournissant un équipement stable et fiable pour la production et les essais.