Méthode 107

Test de vitesse angulaire

1. Objectif du test

Détecter la précision, la stabilité et la résolution de l'axe en mode vitesse.

2. Instruments de test

Fréquencemètre numérique 10 MHz

3. Conditions de l'environnement de test

Température ambiante : 20 ± 5 °C ;

Humidité relative : ≤ 70 % ;

Exigences d'isolation vibratoire : La table tournante testée doit être placée sur une fondation d'isolation vibratoire, sans vibrations ou impacts sévères autour d'elle ;

Exigences de champ électromagnétique : Il ne doit y avoir aucune interférence électromagnétique forte à proximité du site de test.

4. Méthodes de test

4.1 Détermination de la conception expérimentale et des paramètres principaux

La vitesse angulaire de la table tournante est calculée comme le rapport de l'incrément de la position angulaire de la table tournante au temps, c'est-à-dire

Dans la formule : Δθ — intervalle angulaire fixe ;

T — le temps nécessaire à la table tournante pour tourner d'un intervalle d'angle fixe.

a. Méthode de mesure du temps à angle fixe

Le signal d'angle fixe est fourni par le système de mesure de la position angulaire de la table tournante. L'intervalle d'angle fixe est divisé en différents niveaux selon la vitesse, comme spécifié ci-dessous :

Vitesse ω Intervalle angulaire fixe Δθ

Le système de mesure de la position angulaire, qui a sa propre capacité de mesure en temps réel, est utilisé pour mesurer les valeurs d'angle à des intervalles de temps d'échantillonnage spécifiés. L'intervalle de temps d'échantillonnage est déterminé par différents niveaux de vitesse, en se référant à l'intervalle d'angle pour la mesure du temps à angle fixe.1 °/s ≤ ω < 10 °/s 10°

ω ≥ 10°/s 360°Le système de mesure de la position angulaire, qui a sa propre capacité de mesure en temps réel, est utilisé pour mesurer les valeurs d'angle à des intervalles de temps d'échantillonnage spécifiés. L'intervalle de temps d'échantillonnage est déterminé par différents niveaux de vitesse, en se référant à l'intervalle d'angle pour la mesure du temps à angle fixe.b. Méthode de mesure de l'angle chronométré

Le système de mesure de la position angulaire, qui a sa propre capacité de mesure en temps réel, est utilisé pour mesurer les valeurs d'angle à des intervalles de temps d'échantillonnage spécifiés. L'intervalle de temps d'échantillonnage est déterminé par différents niveaux de vitesse, en se référant à l'intervalle d'angle pour la mesure du temps à angle fixe.4.2 Test de précision de la vitesse

4.2.1 Méthode de mesure du temps à angle fixe

La table tournante fonctionne en mode de fonctionnement à vitesse, assurant un fonctionnement stable selon la commande de vitesse donnée. Un intervalle d'angle fixe Δθ est sélectionné en fonction de ω, et le signal d'angle fixe de la table tournante est connecté à un fréquencemètre numérique. Une fois la table tournante stabilisée à la vitesse angulaire spécifiée, le fréquencemètre numérique mesure 10 fois en continu pour obtenir T₁, ..., T₁₀. Lorsque ω ≤ 0,005 °/s, trois mesures consécutives sont effectuées pour obtenir T₁, T₂, T₃.

4.2.2 Méthode de mesure de l'angle chronométré

La table tournante fonctionne en mode de fonctionnement à vitesse, assurant un fonctionnement stable selon la commande de vitesse donnée. Un intervalle de temps est sélectionné en fonction de ω. Une fois que la table tournante fonctionne de manière stable à la vitesse angulaire spécifiée, la valeur d'affichage numérique de la position angulaire de l'axe mesuré est lue selon le signal d'intervalle de temps. Ce processus est répété 10 fois pour obtenir θ₁, ..., θ₁₀. Lorsque ω ≤ 0,005 °/s, trois mesures consécutives sont effectuées pour obtenir θ₁, θ₂, et θ₃.

4.3 Test de stabilité de la vitesse

4.3.1 Méthode de mesure du temps à angle fixe

Identique à 4.2.1.

4.3.2 Méthode de mesure de l'angle chronométré

Identique à 4.2.2.

4.4 Test de résolution de la vitesse

4.4.1 Test de résolution à basse vitesse

La table tournante fonctionne en mode de fonctionnement à vitesse. Compte tenu d'une commande de vitesse minimale de 10 fois, la table tournante est mise en marche stable. En utilisant la méthode décrite en 4.2, et en obtenant Ti ou θi.

Modifiez la vitesse de consigne de la table tournante et augmentez la valeur de commande de vitesse de la résolution de vitesse Rω sous la commande de vitesse d'origine. C'est-à-dire que la table tournante doit fonctionner sous la commande de vitesse ω + Rω. Utilisez la méthode décrite en 4.2 pour tester et obtenir Ti' ou θi'.

4.4.2 Test de résolution de vitesse à chaque niveau de vitesse

La table tournante fonctionne en mode de fonctionnement à vitesse. Une commande de vitesse pour la plage de vitesse de test souhaitée est donnée, et la table tournante est stabilisée. La vitesse moyenne ω₁ est obtenue en utilisant la méthode 4.2. En fonction de sa vitesse de fonctionnement, Δθ et N pour la méthode de mesure du temps à angle fixe et T pour la méthode de mesure de l'angle chronométré sont sélectionnés. Cela donne T₁, ..., T₁₀ ou θ₁, ..., θ₁₀.

En modifiant la vitesse de consigne de la table tournante, la valeur de commande de vitesse de la résolution de vitesse Rω de ce réglage est augmentée sous la commande de vitesse de ω₁. C'est-à-dire que la table tournante fonctionne sous la commande de vitesse de ω₁ + Rω. En utilisant la méthode décrite en 4.2, T₁', ..., T₁₀' ou θ₁', ..., θ₁₀' sont obtenus.

5. Traitement des données et évaluation des résultats

5.1 Précision de la vitesse

5.1.1 Méthode de mesure du temps à angle fixe

Où : Tg — la valeur nominale du temps nécessaire à l'axe mesuré pour tourner d'un intervalle d'angle fixe à une vitesse donnée ;

— La valeur moyenne du temps mesuré pour que l'axe mesuré tourne d'un intervalle d'angle fixe à une vitesse donnée.

5.1.2 Méthode de mesure de l'angle chronométré

Où : θg — la valeur nominale de l'incrément d'angle de l'axe mesuré dans l'intervalle de temps d'échantillonnage spécifié à une vitesse donnée ;

— La valeur moyenne de l'incrément d'angle mesuré de l'axe mesuré dans un intervalle de temps d'échantillonnage spécifié à une vitesse donnée.

5.2 Stabilité de la vitesse

5.2.1 Méthode de mesure du temps à angle fixe

Où : N — le nombre de mesures sélectionnées à une vitesse donnée.

5.2.2 Méthode de mesure de l'angle chronométré

5.3 Résolution de la vitesse

Où : ω — la vitesse moyenne de l'axe mesuré à une vitesse donnée ;

ω' — la vitesse moyenne de l'axe mesuré après que la vitesse donnée a été augmentée par l'incrément de commande de vitesse minimum ;

— La valeur moyenne de l'incrément d'angle mesuré de l'axe mesuré dans l'intervalle de temps d'échantillonnage spécifié après que la vitesse donnée a été augmentée par l'incrément de commande de vitesse minimum ;

— La valeur moyenne du temps mesuré pour que l'axe mesuré tourne d'un intervalle d'angle fixe après que l'incrément de commande de vitesse minimum a été augmenté de la vitesse donnée.

Lorsque Rω est supérieur à 50 % de l'incrément de vitesse théoriquement spécifié, il s'agit de la résolution de vitesse de cette plage de vitesse.