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Les méthodes d'essai des performances majeures pour les équipements d'essai de la technologie inertielle: méthode 104 - Essai de position angulaire

Les méthodes d'essai des performances majeures pour les équipements d'essai de la technologie inertielle: méthode 104 - Essai de position angulaire

2026-06-24

Épreuve de mesure de la position angulaire

 

1Objectif du test

Testez la répétabilité des mesures, la précision des mesures et la résolution de l'axe du plateau tournant à n'importe quelle position angulaire dans la plage de 360° où une sortie est affichée.

2. Instruments d'essai

Appareil de mesure à petit angle:

Autocollimateur photoélectrique (ci-après dénommé tube optique), résolution inférieure ou égale à 0,1";

une table d'indexation multi-dentée à 360 dents (ci-après dénommée "disque à 360 dents") et un miroir plat;

une table d'indexation à dents multiples de 391 dents (ci-après dénommée le disque à dents 391) et un miroir plat;

Prisme à 23 faces, niveau 1;

Prisme à 24 faces, niveau 1.

3Conditions de l'environnement d'essai

température ambiante: 20 ± 2 °C;

Humidité relative: ≤ 70%

Exigences en matière d'isolation vibratoire: le plateau tournant soumis à l'essai doit être placé sur une base isolante contre les vibrations, sans vibrations ni chocs importants autour de lui;

Exigences en matière de champ électromagnétique: il ne doit pas y avoir de fortes interférences électromagnétiques à proximité du site d'essai.

4. Méthodes d'essai

Avant l'essai, le prisme à plusieurs faces ou le disque à dents multiples et le miroir plane sont installés au centre de rotation de l'arbre à mesurer sur le tourne-disque.Installez le tube optique sur la partie stationnaire de l'arbre à mesurer ou sur une base bien isolée, en veillant à ce que l'axe optique du tube optique soit perpendiculaire à la face du prisme ou au rétroviseur.

4.1 Répétabilité de la mesure de la position angulaire

L'expérience utilise un prisme à 23 facettes ou un disque à 391 dents et un miroir plane.aligner la face I du prisme ou du rétroviseur avec le tube lumineux et enregistrer la lecture du tube lumineux a11 En utilisant comme référence l'affichage numérique du système de mesure de la position angulaire, faire pivoter l'axe mesuré séquentiellement par l'angle θi spécifié du prisme,et enregistrer la lecture correspondante de la sonde optique.À partir de θ1, tourner l'axe mesuré dans la direction opposée et répéter l'essai ci-dessus, en enregistrant la lecture correspondante a2i du tube optique.tourner le disque dans la direction opposée par l'angle tourné par l'axe, de sorte que le miroir plane est aligné sur le tube optique.

4.2 Précision de mesure de la position angulaire

4.2.1 Méthode d'essai des composants

4.2.1.1 Précision de l'indexation

L'expérience utilise un prisme à 24 faces ou un disque à 360 dents et un miroir plane.enregistrer la lecture a1 du tube optiqueEn utilisant l'affichage numérique comme référence, faire pivoter l'arbre de 15° séquentiellement et enregistrer les relevés correspondants du tube optique a1, Lorsque l'on utilise un disque à dents multiples, inverser le disque de 15° de façon séquentielle pour aligner le miroir plane sur le tube optique.

4.2.1.2 Précision de la subdivision

a. L'essai de précision de la subdivision utilise un instrument de mesure à petit angle. Selon les exigences spécifiques de l'instrument de mesure à petit angle choisi,sa partie tournante est montée sur l'arbre à mesurer, et sa partie stationnaire est montée sur la partie stationnaire du plateau tournant ou sur une base bien isolée.

b. Dans un rayon de 360° de l'axe de mesure, sélectionner trois positions angulaires pour les essais de subdivision. Le système de mesure de la position angulaire affiche numériquement la position à 0°,et les positions angulaires θm (erreur positive maximale) et θn (erreur négative maximale) dérivées de la précision de gradation- le choix de l'intervalle d'angle de subdivision: lorsque l'on utilise un synchro inducteur à 720 pôles comme élément de mesure angulaire, l'intervalle d'angle de subdivision est de 1° avec 17 points de subdivision;lorsque vous utilisez d'autres éléments de mesure angulaires, l'intervalle d'angle est sélectionné comme un cycle de subdivision, avec au moins 9 points de subdivision.

c. L'essai de subdivision en position 0° commence à partir de la position 0 sur l'écran numérique.Sur la base de l'affichage numérique du système de mesure de la position angulaire, faire pivoter l' arbre de rotation à des intervalles d' angle de 1°/17 et enregistrer les relevés de l' instrument de mesure à petit angle b0.2..., b0.17 respectivement.

Les relevés correspondants de l'instrument de mesure à petit angle sont enregistrés comme b1.1..., b1.17 ; b2.1,..., b2.17, respectivement.

4.2.2 Méthode d'essai globale

L'expérience utilise un prisme à 23 faces ou un disque à 391 dents et un miroir plane.enregistrer la lecture initiale c1 du tube optiqueEn utilisant l'affichage numérique comme référence, faire pivoter l'arbre par l'angle spécifié de la face du prisme et enregistrer les relevés correspondants du tube optique c2, ..., c23.

Lorsque l'on utilise un disque à dents multiples, le disque doit être tourné dans l'ordre inverse à travers l'angle de l'axe à mesurer, de sorte que le miroir plane soit aligné sur le tube lumineux.

Remarque: Lors de l'utilisation de la méthode d'essai des composants et de la méthode d'essai globale, si la précision de l'instrument ne peut pas satisfaire aux exigences d'inspection, la méthode de classement comparatif doit être utilisée.Voir l'annexe B.

4.3 Résolution de mesure de la position angulaire

L'axe de mesure est réglé finement au moyen du mécanisme de réglage fin de la plaque tournante et la position angulaire de l'axe de mesure est visuellement observée à l'aide de l'écran numérique.La plus petite incrémentation est la résolution de la position angulaire.

5- Traitement des données et évaluation des résultats

5.1 Répétabilité de la mesure de la position angulaire

5.1.1 Traitement des données

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Dans la formule: e1.i différence entre les valeurs mesurées des points d'essai adjacents lorsque l'arbre mesuré tourne vers l'avant;

e2.i La différence entre les valeurs mesurées des points d'essai adjacents lorsque l'axe de mesure est inversé (");


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N Numéro de points de mesure de la position angulaire.

5.2 Précision de mesure de la position angulaire

5.2.1 Méthode d'essai des composants

5.2.1.1 Traitement des données

a. Erreur d'indexation

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Dans la formule: e ai ̇ erreur d'indexation de la circonférence basée sur l'affichage numérique du système de mesure de la position angulaire à 0, unité: (");

Δi ?? Valeur de correction pour la face correspondante du prisme, unité: (").

Prenez l'erreur d'indexation maximale positive e1 + et l'erreur de gradation maximale négative e1 - en eai, et déterminez les positions angulaires correspondantes θ1 et θ2 de l'axe mesuré sur la base de celles-ci.

b. Erreur de subdivision

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Dans la formule: erreur de subdivision de la position eb0.i ?? 0 °, (");

l'erreur de subdivision de la position eb1.i ??θ1 (");

l'erreur de subdivision de la position eb2.i θ2

θ1·Subdivision des intervalles angulaires, (");

N Numéro de points de subdivision

Prenons l'erreur maximale de subdivision positive e2 + et l'erreur maximale de subdivision négative e2- de eb0.i ; eb1.i ; eb2.i.

5.2.1.2 Évaluation des résultats

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La précision de mesure de la position angulaire est + Uα, -Uα.

5.2.2 Méthode d'essai globale

5.2.2.1 Traitement des données

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Dans la formule: eai ?? erreur de position angulaire de chaque point d'essai, (");

Δi ?? Valeur de correction pour la face correspondante du prisme, (").

5.2.2.2 Évaluation des résultats

Prenez l'erreur positive maximale e 0+ et l'erreur négative maximale e 0- dans eai.


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La précision de mesure de la position angulaire est + Uα, -Uα.

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Épreuve de mesure de la position angulaire

 

1Objectif du test

Testez la répétabilité des mesures, la précision des mesures et la résolution de l'axe du plateau tournant à n'importe quelle position angulaire dans la plage de 360° où une sortie est affichée.

2. Instruments d'essai

Appareil de mesure à petit angle:

Autocollimateur photoélectrique (ci-après dénommé tube optique), résolution inférieure ou égale à 0,1";

une table d'indexation multi-dentée à 360 dents (ci-après dénommée "disque à 360 dents") et un miroir plat;

une table d'indexation à dents multiples de 391 dents (ci-après dénommée le disque à dents 391) et un miroir plat;

Prisme à 23 faces, niveau 1;

Prisme à 24 faces, niveau 1.

3Conditions de l'environnement d'essai

température ambiante: 20 ± 2 °C;

Humidité relative: ≤ 70%

Exigences en matière d'isolation vibratoire: le plateau tournant soumis à l'essai doit être placé sur une base isolante contre les vibrations, sans vibrations ni chocs importants autour de lui;

Exigences en matière de champ électromagnétique: il ne doit pas y avoir de fortes interférences électromagnétiques à proximité du site d'essai.

4. Méthodes d'essai

Avant l'essai, le prisme à plusieurs faces ou le disque à dents multiples et le miroir plane sont installés au centre de rotation de l'arbre à mesurer sur le tourne-disque.Installez le tube optique sur la partie stationnaire de l'arbre à mesurer ou sur une base bien isolée, en veillant à ce que l'axe optique du tube optique soit perpendiculaire à la face du prisme ou au rétroviseur.

4.1 Répétabilité de la mesure de la position angulaire

L'expérience utilise un prisme à 23 facettes ou un disque à 391 dents et un miroir plane.aligner la face I du prisme ou du rétroviseur avec le tube lumineux et enregistrer la lecture du tube lumineux a11 En utilisant comme référence l'affichage numérique du système de mesure de la position angulaire, faire pivoter l'axe mesuré séquentiellement par l'angle θi spécifié du prisme,et enregistrer la lecture correspondante de la sonde optique.À partir de θ1, tourner l'axe mesuré dans la direction opposée et répéter l'essai ci-dessus, en enregistrant la lecture correspondante a2i du tube optique.tourner le disque dans la direction opposée par l'angle tourné par l'axe, de sorte que le miroir plane est aligné sur le tube optique.

4.2 Précision de mesure de la position angulaire

4.2.1 Méthode d'essai des composants

4.2.1.1 Précision de l'indexation

L'expérience utilise un prisme à 24 faces ou un disque à 360 dents et un miroir plane.enregistrer la lecture a1 du tube optiqueEn utilisant l'affichage numérique comme référence, faire pivoter l'arbre de 15° séquentiellement et enregistrer les relevés correspondants du tube optique a1, Lorsque l'on utilise un disque à dents multiples, inverser le disque de 15° de façon séquentielle pour aligner le miroir plane sur le tube optique.

4.2.1.2 Précision de la subdivision

a. L'essai de précision de la subdivision utilise un instrument de mesure à petit angle. Selon les exigences spécifiques de l'instrument de mesure à petit angle choisi,sa partie tournante est montée sur l'arbre à mesurer, et sa partie stationnaire est montée sur la partie stationnaire du plateau tournant ou sur une base bien isolée.

b. Dans un rayon de 360° de l'axe de mesure, sélectionner trois positions angulaires pour les essais de subdivision. Le système de mesure de la position angulaire affiche numériquement la position à 0°,et les positions angulaires θm (erreur positive maximale) et θn (erreur négative maximale) dérivées de la précision de gradation- le choix de l'intervalle d'angle de subdivision: lorsque l'on utilise un synchro inducteur à 720 pôles comme élément de mesure angulaire, l'intervalle d'angle de subdivision est de 1° avec 17 points de subdivision;lorsque vous utilisez d'autres éléments de mesure angulaires, l'intervalle d'angle est sélectionné comme un cycle de subdivision, avec au moins 9 points de subdivision.

c. L'essai de subdivision en position 0° commence à partir de la position 0 sur l'écran numérique.Sur la base de l'affichage numérique du système de mesure de la position angulaire, faire pivoter l' arbre de rotation à des intervalles d' angle de 1°/17 et enregistrer les relevés de l' instrument de mesure à petit angle b0.2..., b0.17 respectivement.

Les relevés correspondants de l'instrument de mesure à petit angle sont enregistrés comme b1.1..., b1.17 ; b2.1,..., b2.17, respectivement.

4.2.2 Méthode d'essai globale

L'expérience utilise un prisme à 23 faces ou un disque à 391 dents et un miroir plane.enregistrer la lecture initiale c1 du tube optiqueEn utilisant l'affichage numérique comme référence, faire pivoter l'arbre par l'angle spécifié de la face du prisme et enregistrer les relevés correspondants du tube optique c2, ..., c23.

Lorsque l'on utilise un disque à dents multiples, le disque doit être tourné dans l'ordre inverse à travers l'angle de l'axe à mesurer, de sorte que le miroir plane soit aligné sur le tube lumineux.

Remarque: Lors de l'utilisation de la méthode d'essai des composants et de la méthode d'essai globale, si la précision de l'instrument ne peut pas satisfaire aux exigences d'inspection, la méthode de classement comparatif doit être utilisée.Voir l'annexe B.

4.3 Résolution de mesure de la position angulaire

L'axe de mesure est réglé finement au moyen du mécanisme de réglage fin de la plaque tournante et la position angulaire de l'axe de mesure est visuellement observée à l'aide de l'écran numérique.La plus petite incrémentation est la résolution de la position angulaire.

5- Traitement des données et évaluation des résultats

5.1 Répétabilité de la mesure de la position angulaire

5.1.1 Traitement des données

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Dans la formule: e1.i différence entre les valeurs mesurées des points d'essai adjacents lorsque l'arbre mesuré tourne vers l'avant;

e2.i La différence entre les valeurs mesurées des points d'essai adjacents lorsque l'axe de mesure est inversé (");


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N Numéro de points de mesure de la position angulaire.

5.2 Précision de mesure de la position angulaire

5.2.1 Méthode d'essai des composants

5.2.1.1 Traitement des données

a. Erreur d'indexation

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Dans la formule: e ai ̇ erreur d'indexation de la circonférence basée sur l'affichage numérique du système de mesure de la position angulaire à 0, unité: (");

Δi ?? Valeur de correction pour la face correspondante du prisme, unité: (").

Prenez l'erreur d'indexation maximale positive e1 + et l'erreur de gradation maximale négative e1 - en eai, et déterminez les positions angulaires correspondantes θ1 et θ2 de l'axe mesuré sur la base de celles-ci.

b. Erreur de subdivision

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Dans la formule: erreur de subdivision de la position eb0.i ?? 0 °, (");

l'erreur de subdivision de la position eb1.i ??θ1 (");

l'erreur de subdivision de la position eb2.i θ2

θ1·Subdivision des intervalles angulaires, (");

N Numéro de points de subdivision

Prenons l'erreur maximale de subdivision positive e2 + et l'erreur maximale de subdivision négative e2- de eb0.i ; eb1.i ; eb2.i.

5.2.1.2 Évaluation des résultats

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La précision de mesure de la position angulaire est + Uα, -Uα.

5.2.2 Méthode d'essai globale

5.2.2.1 Traitement des données

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Dans la formule: eai ?? erreur de position angulaire de chaque point d'essai, (");

Δi ?? Valeur de correction pour la face correspondante du prisme, (").

5.2.2.2 Évaluation des résultats

Prenez l'erreur positive maximale e 0+ et l'erreur négative maximale e 0- dans eai.


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La précision de mesure de la position angulaire est + Uα, -Uα.