En tant que composante essentielle de l'infrastructure d'information nationale, le système mondial de navigation par satellite (GNSS) a profondément pénétré de nombreux domaines clés tels que la défense nationale, l'aérospatiale, l'aviation et l'aviation.le transport intelligentLeur précision de positionnement, leur fiabilité et leurs capacités anti-interférences déterminent directement la sécurité et l'efficacité des applications en aval.Avec la mise en réseau à grande échelle des quatre principaux systèmes mondiaux de navigation, le déploiement accéléré de constellations de satellites en orbite terrestre basse et la mise en œuvre à grande échelle d'applications émergentes telles que la conduite autonome et les drones,L'environnement d'exploitation des équipements de navigation par satellite devient de plus en plus complexeLes essais de simulation traditionnels à un seul axe et à faible dynamique ne peuvent plus répondre aux exigences strictes de vérification des performances.conduisant à une croissance explosive de la technologie d'essai de simulation multi-axe, qui est devenu un soutien essentiel pour promouvoir le développement de haute qualité de l'industrie de la navigation par satellite.

Je suis...Les principaux moteurs de la croissance de la demande de simulation multi-axe

L'augmentation de la demande de simulation multi-axe (principalement la simulation à trois axes, capable de simuler simultanément dans les directions d'enfoncement, de roulement et de basculement,Le problème de l'accès à l'information par l'intermédiaire des réseaux électroniques (avec certains produits haut de gamme qui s'étendent à la liaison multi-axe) n'est pas le résultat d'un seul facteur., mais plutôt un résultat inévitable entraîné par de multiples forces, y compris l'itération technologique, les mises à niveau de scénarios, les orientations politiques et la concurrence sur le marché.

- L'expansion des scénarios d'application haut de gamme oblige à une amélioration de la précision des tests.

Les secteurs de la défense et de l'aérospatiale, en tant que domaines clés pour les besoins de simulation multi-axe, continuent de connaître une augmentation de la demande.et les systèmes de navigation aérienne doivent maintenir un positionnement stable à grande vitesseLa simulation multi-axes peut reproduire avec précision les changements d'attitude complexes et les trajectoires dynamiques des aéronefs,vérification de la stabilité des performances des équipements de navigation dans des conditions extrêmesDans le domaine aérospatial, des plateaux tournants de simulation à trois axes de haute précision sont largement utilisés dans le C919 de COMAC.,les véhicules de lancement de nouvelle génération et les projets de constellation de satellites en orbite terrestre basse pour les essais de charge utile par satellite et la vérification des systèmes de navigation aérienne.

Dans le secteur civil, le développement à grande échelle de la conduite autonome et des drones est devenu un moteur de croissance important de la demande de simulation multi-axe.Les véhicules autonomes de niveau 2 et supérieurs reposent sur le positionnement par fusion étroitement couplé du GNSS et de l'IMU (InertialUnité de mesureLa simulation multi-axe peut fournir simultanément des signaux GNSS et des informations sur l'accélération et l'angle de direction à trois axes.vérifier avec précision la fiabilité de l'algorithme de fusion et la précision du positionnement du véhicule dans des scénarios dynamiques tels que le virageDans le domaine des drones, des plateaux tournants de simulation à trois axes de haute précision sont devenus l'équipement de base pour les tests de systèmes de contrôle de vol/navigation inertielle,simuler les changements d'attitude des drones pendant le vol et fournir un soutien fiable pour leur évaluation globale des performances.

- Le développement intégré des technologies de navigation accroît la complexité des essais.

À l'heure actuelle, la navigation par satellite évolue du positionnement par signal unique au positionnement par fusion multi-capteurs à l'aide de GNSS, IMU, SLAM visuel et LiDAR.Ce modèle de fusion peut compenser les lacunes des méthodes de navigation uniques et améliorer la fiabilité du positionnement dans des environnements complexesLes tests de simulation multi-axes permettent de réaliser une simulation synchrone des signaux de navigation, de la mesure de l'inertie et des changements d'attitude.d'une puissance de sortie supérieure à 50 W,Il peut vérifier simultanément les performances de plusieurs aspects tels que la réception de signaux GNSS, l'acquisition de données IMU et le traitement par algorithme de fusion.devenir une méthode d'essai essentielle dans la recherche, le développement et la production d'équipements de navigation par fusion.

En outre, l'adoption généralisée de technologies anti-interférences et anti-spoofing a également entraîné la croissance de la demande de simulation multi-axes.Comme l'environnement électromagnétique devient de plus en plus complexeLa simulation multi-axe peut simuler des scénarios complexes tels que des interférences fortes, l'usurpation du signal et les effets de multipath,vérification des capacités de l'appareil à lutter contre les interférences et de ses capacités de discrimination des signaux.

iii) Optimiser l'efficacité et le coût des essais pour améliorer la rentabilité de la simulation multi-axe

Comparé aux essais de véhicules en plein air et en vol, les essais de simulation multi-axes offrent des avantages significatifs tels qu'une grande contrôlabilité, une efficacité de test élevée et un faible coût.Les essais en plein air sont limités par des facteurs tels que la météo.Les résultats de l'étude ont été les suivants: les résultats de l'étude ont montré que les tests de dépistage de l'infection par le VIH sont plus efficaces que les tests de dépistage de la maladie.la simulation multi-axe peut reproduire avec précision divers scénarios complexes dans un environnement de laboratoire, permettant une vérification rapide des performances, un diagnostic de défaut et une optimisation itérative des équipements, ce qui raccourcit considérablement le cycle de R&D et réduit les coûts d'essais.

En outre, les améliorations intelligentes et modulaires des équipements de simulation multi-axes ont encore amélioré leur rentabilité.prise en charge de la simulation multi-instanceUn appareil peut exécuter les fonctions de plusieurs simulateurs traditionnels,tout en possédant des capacités de simulation en boucle fermée en temps réel avec une latence aussi faible que 5 msCette méthode répond aux besoins de tests à grande échelle et à haut rendement, ce qui en fait un choix important pour les entreprises afin de réduire leurs coûts et d'accroître leur efficacité.

II. Les produitsScénarios d'application essentiels et état de développement actuel de la technologie de simulation multi-axe

Actuellement, la technologie de simulation multi-axes a été largement utilisée dans divers domaines tels que la défense nationale, l'aérospatiale, les transports intelligents et l'arpentage et la cartographie de haute précision.la formation d'un modèle d'application diversifiéDans le même temps, la technologie est également en perpétuelle itération et mise à niveau, se développant vers une haute précision, une dynamique élevée, une intelligence et une intégration.

(Je) Scénarios d'application clés

1Industrie de la défense: principalement utilisée pour les essais de performance des systèmes de navigation de missiles, de navires et aériens,simulation des changements d'attitude des armes et du matériel dans des environnements électromagnétiques complexes et de manœuvres à grande vitesse, vérifiant la précision de positionnement, la capacité d'antiinterférence et la fiabilité des équipements de navigation et en assurant le fonctionnement stable dans les environnements du champ de bataille;Il est également utilisé pour tester les équipements de navigation individuels des soldats et des drones afin d'améliorer les capacités de combat des équipements..

2Le domaine aérospatiale: Il est utilisé pour la simulation en orbite par satellite, la vérification de la navigation de lancement de fusée, la certification de la navigabilité des équipements aéroportés de l'aviation civile,et des essais de constellations de satellites en orbite terrestre basseGrâce à une simulation multi-axe, il reproduit l'attitude de vol et les changements d'orbite de l'avion, vérifie la capacité de travail collaboratif du système de navigation avec d'autres charges utiles,et assure la bonne mise en œuvre des missions aérospatiales.

3Transport intelligent: axé sur le test de positionnement par fusion des véhicules autonomes, la simulation des changements d'attitude des véhicules dans les canyons urbains, la conduite à grande vitesse,et des conditions routières complexes, vérifiant l'exactitude et la stabilité du positionnement du système GNSS/IMU étroitement couplé,et également utilisé pour les essais de performance des terminaux de navigation embarqués afin d'améliorer l'expérience utilisateur des produits; en outre, il est également utilisé pour les essais de systèmes de navigation pour le transport ferroviaire intelligent afin d'assurer la sécurité de l'exploitation des trains.

4Autres domaines: dans le domaine de l'arpentage et de la cartographie de haute précision, il est utilisé pour les tests de précision de positionnement des instruments d'arpentage,simulation des changements d'attitude des équipements d'arpentage dans des terrains complexes, et l'amélioration de l'exactitude des données d'enquête; dans les domaines de l'Internet des objets et des appareils portables,il est utilisé pour les essais de performance de petits terminaux de navigation afin de répondre aux exigences d'essai de faible consommation d'énergie et de petite taille; dans les domaines de la recherche scientifique et de l'éducation, il est utilisé pour l'enseignement et la recherche et le développement de la technologie de navigation par satellite, en soutenant l'innovation technologique. 

- État actuel du développement technologique

À l'heure actuelle, la technologie de simulation multi-axes a constitué un système industriel relativement mature, avec des percées continues dans les technologies de base et une amélioration soutenue des performances des produits.En termes de précision, la précision d'orientation des simulateurs multiaxes haut de gamme a atteint le niveau des secondes d'arc,permettant une reproduction précise des changements de position mineurs du transporteur et répondant aux exigences d'essai des équipements de navigation de haute précisionEn termes de performances dynamiques, certains produits peuvent atteindre un angletauxune plage de ±1000°/s et une plage d'accélération de ±10g, simulant des scénarios dynamiques extrêmes tels que les aéronefs hypersoniques.données de mesure de l'inertie, et les données d'attitude ont été obtenues, avec une précision de synchronisation atteignant le niveau de microsecondes, en s'adaptant aux besoins des essais de fusion multi-capteurs.